Новости

В ЦАГИ разработали уникальную инерциальную измерительную систему

Ученые ЦАГИ создали уникальную инерциальную систему для измерений параметров движения свободно летающих моделей в вертикальной аэродинамической трубе Т-105.
12 января 2011

При помощи данной системы на расстоянии определяют основные параметры движения объекта в пространстве и управляют его полетом. Уникальность системы заключается в том, что она является полноценной бесплатформенной инерциальной системой, созданной специально для применения в экспериментальной аэродинамике. Размер и энергопотребление системы позволяют размещать ее внутри малогабаритных моделей и работать с ней более 10 часов без дополнительной зарядки бортового аккумулятора.

Принцип действия инерциальной системы состоит в измерении действующих ускорений и угловых скоростей вращения от набора микромеханических датчиков, расчете параметров движения модели, передаче данных через цифровой радиоканал связи и 3D моделировании движения на экране компьютера в режиме реального времени. Бортовой вычислитель системы способен реализовать различные алгоритмы управления полетом. Новая система заменила существующую технологию исследования движения моделей в Т-105. До последнего времени определение параметров движения проводилось с помощью расшифровки материалов кино- или видеосъемки испытаний. Теперь расшифровка данных испытаний проходит мгновенно, т.к. определение параметров движения модели выполняется сразу во время эксперимента. Проведенные испытания модели самолета Як-130 на свободный штопор полностью подтвердили работоспособность новой системы.